OpenAI Five

5体の独立したAIエージェントで構成されるDota 2チームが、2019年に世界チャンピオンチームOGを撃破しました。5体のエージェントには明示的なコミュニケーションチャネルがなく、共有された訓練目標と環境状態を通じて暗黙の連携を実現しました。累積訓練時間はゲームプレイ45,000年分に相当します。